不锈钢管道焊接机运动控制系统中，务必要了解机械手臂各骨节自变量室内空间和尾端操作器的部位和姿势相互关系，这就是说管道自动焊机运动学实体模型。 一台管道自动焊机机械手臂几何图形构造明确后，其运动学实体模型就能明确，它是管道自动焊机运动控制系统的基本。

　　管管自动焊机的优势：

　　1、由于自动化的不间断焊接提升了管道的焊接质量与稳定，可以保持整个管道的焊缝一致；

　　2、提搞了生产效率理论上可以达到每天24小时的连续工作；

　　3、改善了工作的劳动环境，在针对焊接时产生的有毒物质时可以选择，不需要凡事亲力而亲为；

　　4、降低工人的操作难度大大降低了技术标准，全由自动焊机替代；

　　5、管道自动焊机可以根据需求进行定制功能，很大程度上减少了多种设备的投资，降低了成本；

　　6、高端的管道自动焊机甚至可以实现整个整个预制焊接自动化；

　　5、多种选择：可以在工厂预制、也可以在现场预制、还可以选择移动式工作站进行焊接。

　　管道自动焊接机简介：

　　管道自动焊接焊机，其实就是管道自动焊机的另一种通俗叫法。所谓管道自动焊接焊机，从字面们就能看出来就是：用于管道自动化焊接的一种焊机设备。

　　管道焊机优点 ：体积小百巧，操作简单，使用方便，速度较快，可以瞬间将同种金属材料性的连接，焊缝经热处理后，密封很好，这给储存气体和液体容器的制造解决了密度封和强度的问题；