首先这种小型管道自动焊机携带更轻便，安装更容易，这在很多建设单位施工时是非常大的一个优势，因为管道铺设需要在其他设施建设之前，所以不管是工程环境还是施工条件都不是非常好，所以小型管道自动焊机能够在很大程度上减少这些因素带来的麻烦。

　　控制板是管道自动焊机的中枢。它由计算机系统、手机软件和一些型电源电路组成，其手机软件包含控制板系统、管道自动焊机型言语、管道自动焊机运动学、动力学模型手机软件、管道自动焊机软件、管道自动焊机自确诊、白维护作用手机软件等，它解决管道自动焊机工作中全过程中的所有信息内容和操纵其所有姿势。 示教系统软件是管道自动焊机和人的互动插口，在示教全过程中它将操纵管道自动焊机的所有姿势，并将其所有信息内容送进控制板的存储芯片中，它本质上是一个型的移动智能终端。

　　小型管道自动焊机应该如何保养：

　　相比大型管道自动焊机来说，小型管道自动焊机的保养也简单的多，首先要对其内部的灰尘进行清理，另外重要的部分就是对内部的电线电路定期的进行检查，如果工作环境或者设备的存放环境并不是特别好，那么保养这个部分一定要做好做到位。

　　管道自动焊机胳膊运动学 管道自动焊机的机械手臂是由多个刚性杆体由转动或挪动的骨节串并联而成，是一个开环骨节链，开链的一端固接进底座上，另一端是随意的，安着尾端操作器 ( 如焊机 ) ,在管道自动焊机实际操作时，管道自动焊机胳膊前端开发的尾端操作器务必与被生产加工钢件处在相一致的部位和姿势，而这种部位和姿势是由数个臂骨节的健身运动所生成的。