管道自动焊接机，主要是以机器来代替对人工的焊接。管道自动焊接焊机主要的焊接方法有：氩弧焊、二氧化碳保护焊又叫气保焊和二保焊、埋弧焊。

　　管道自动焊机的优势：

　　1、由于自动化的不间断焊接提升了管道的焊接质量与稳定，可以保持整个管道的焊缝一致；

　　2、提搞了生产效率理论上可以达到每天24小时的连续工作；

　　3、改善了工作的劳动环境，在针对焊接时产生的有毒物质时可以选择，不需要凡事亲力而亲为；

　　4、降低工人的操作难度大大降低了技术标准，全由自动焊机替代；

　　5、管道自动焊机可以根据需求进行定制功能，很大程度上减少了多种设备的投资，降低了成本；

　　6、高端的管道自动焊机甚至可以实现整个整个预制焊接自动化；

　　5、多种选择：可以在工厂预制、也可以在现场预制、还可以选择移动式工作站进行焊接。

　　而且焊接速度和焊接质量非常令人满意。重要的是现在很多管道铺设的位置比较刁钻，使用小型管道自动焊机能够更加方便且快捷的完成管道焊接工作。

　　因而，管道自动焊机运动控制系统中，务必要了解机械手臂各骨节自变量室内空间和尾端操作器的部位和姿势相互关系，这就是说管道自动焊机运动学实体模型。 一台管道自动焊机机械手臂几何图形构造明确后，其运动学实体模型就能明确，它是管道自动焊机运动控制系统的基本。